主要看司机承担的责任是多少。
根据我国相关法律规定，如果在此事故中承担主要责任或者全部责任的，那么构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。
如果同等责任或者次要责任的，只需要按照民事赔偿进行赔偿。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
?【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；
交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；
因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。