被他人敲诈勒索，受害人向公安机关报警后，由公安机关受理审查确定案件性质。经审查认为有犯罪事实且符合立案条件的予以立案，并通过侦查获取证据，依法追究犯罪分子的刑事责任；认为没有犯罪事实，不符合立案条件的不予立案。控告人对不予立案决定不服的，可以在法定期限内向作出决定的公安机关申请复议。

《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百七十五条
公安机关接受案件后，经审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖的，经县级以上公安机关负责人批准，予以立案;认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微不需要追究刑事责任，或者具有其他依法不追究刑事责任情形的，经县级以上公安机关负责人批准，不予立案。
对有控告人的案件，决定不予立案的，公安机关应当制作不予立案通知书，并在三日以内送达控告人。