起诉不一定会留有案底，但是如果未成年人犯罪被法院判处有罪后，是会留有案底的，而未成年人的犯罪记录是会被封存的，不得向任何单位和个人提供，但司法机关为办案需要或者有关单位根据国家规定进行查询的除外。
依法进行查询的单位，应当对被封存的犯罪记录的情况予以保密。
所以，未成年人犯罪我国有特别的保护规定，在符合法律规定的情况下，未成年人犯罪的案底一般不会被查询到。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百七十五条
犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。
犯罪记录被封存的，不得向任何单位和个人提供，但司法机关为办案需要或者有关单位根据国家规定进行查询的除外。依法进行查询的单位，应当对被封存的犯罪记录的情况予以保密。