可以。

1、伤害致人轻伤，属于可以自诉也可以公诉的案件。
2、故意伤害致人轻伤，公安机关会立案侦察，由人民检察院提起公诉，一般是不能私了的。
3、根据我国刑事诉讼法的规定有证据证明的轻微刑事案件属于自诉案件，自诉案件主要还是鼓励和解，所以原告只要自愿撤诉被告就不必负法律责任，在实践中，如果真的是轻伤，一般只要达成了赔偿协议并执行了，一般不会判刑。

《中华人民共和国刑法》第170条
自诉案件包括下列案件：
(1)告诉才处理的案件;即刑法规定的侮辱、诽谤案，暴力干涉婚姻自由案，虐待案以及侵占案。
(2)被害人有证据证明的轻微刑事案件。包括：故意伤害案(轻伤)，重婚案，遗弃案，妨碍通信自由案，非法侵入他人住宅案，生产销售伪劣商品案件(严重危害社会秩序和国家利益的除外)，侵犯知识产权案件(严重危害社会秩序和国家利益的除外)，以及属于刑法分则第4章、第5章规定的，对被告人可以判处3年有期徒刑以下刑罚的其他轻微刑事案件。