刑事自诉案件立案的条件是：
1.自诉人符合自诉的主体条件，根据《刑事诉讼法》第88条规定，被害人对于自诉案件有权向人民法院直接起诉;
2.有明确的被告人和具体的诉讼请求;
3.案件属于法定的自诉案件的范围;
4.被害人有能够证明被告人犯有被指控的犯罪事实的证据;
5.受诉人民法院在地域上有管辖权。

《刑事诉讼法》第二百零四条
自诉案件包括下列案件：
(一)告诉才处理的案件；
(二)被害人有证据证明的轻微刑事案件；
(三)被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。