在罪犯刑罚执行完毕，被宣告自由之刻，家属前往迎接并无任何强制性的法定程序规范予以约束。
通常情况下，家属于入狱前就应当及时掌握罪犯出狱的确切日期以及所在地址，以便能够提前做好相应准备。
当然，为了配合监狱正常的出狱管理流程，家属还需随身携带必要的身份证明文件，例如居民身份证等，以确保顺利完成接回出狱人的任务。
当抵达监狱预先指定的释放地点后，请务必保持耐心等待，勿生急躁之心。
待接到出狱之人后，家属要表达对他们的关爱心、支持之情，尽可能地协助他们迅速适应社会环境。
请切记，尽管出狱人员已重获自由回到社会，但家属仍有义务督促他们遵纪守法，避免再次陷入违法犯罪的泥淖之中。
同时，也要鼓励他们积极投身于求职大军中，努力地融入到社会生活的大家庭中。
倘若在出狱人员重返社会的道路上遭遇困境或自己的权益受到了侵害，请及时联系有关部门进行反馈或者寻求法律援助，维护自身合法权益。