敲诈勒索罪的判决一般是不会被判定为无期徒刑的。
敲诈勒索罪的量刑准则通常是依据犯罪行为的情节严重性进行判定的。
若犯罪涉及金额较大或多次敲诈勒索，则应处以三年以下的有期徒刑、拘役或者管制，同时需承担罚金的处罚；
若犯罪涉及金额巨大或存在其他严重情节，则应处以三年以上十年以下的有期徒刑，并承担罚金的处罚；
而当犯罪涉及金额特别巨大或存在其他特别严重情节时，则应处以十年以上的有期徒刑，并承担罚金的处罚。
然而，在极少数情况下，可能会接近无期徒刑的量刑，但这仍然属于非常罕见的情况。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。