在涉恶案件中，犯罪嫌疑人被认定为危险驾驶罪且有免于刑事处罚之必要时，需满足以下条件：
首先，若犯罪情节轻微，无需判处刑罚，则可考虑免予刑事处罚，但具体处理方式应视案件实际情况而定，如进行训诫或责令具结悔过，赔礼道歉，赔偿损失，甚至由相关主管部门给予相应的行政处罚或行政处分；
其次，犯罪后主动投案并如实交代自身罪行者，属于自首范畴，对于此类自首的犯罪分子，司法机关可依法从轻或减轻处罚，尤其当犯罪情节相对较轻时，更可能获得免除处罚的宽大处理；
最后，如果犯罪分子具备揭发同伙犯罪事实，经查证属实，或者提供关键线索使其案件得以成功侦破等立功情节的话，也可以据此从轻或减轻处罚，若行为表现极其突出，有重大立功贡献的，甚至有可能获得减轻或者免除处罚的待遇。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪；
危险驾驶罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；
交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；
因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。