撤销监外执行是需要由人民法院决定收监的，执行需要由公安机关执行。暂予监外执行的社区矫正人员有下列情形之一的，可以收监执行：1、发现不符合暂予监外执行条件的；2、未经司法行政机关批准擅自离开居住的市、县（旗），经警告拒不改正，或者拒不报告行踪，脱离监管的。

《中华人民共和国社区矫正法实施办法》第四十九条
暂予监外执行的社区矫正对象有下列情形之一的，由执行地县级社区矫正机构提出收监执行建议：
（一）不符合暂予监外执行条件的；
（二）未经社区矫正机构批准擅自离开居住的市、县，经警告拒不改正，或者拒不报告行踪，脱离监管的；
（三）因违反监督管理规定受到治安管理处罚，仍不改正的；
（四）受到社区矫正机构两次警告的；
（五）保外就医期间不按规定提交病情复查情况，经警告拒不改正的；
（六）暂予监外执行的情形消失后，刑期未满的；
（七）保证人丧失保证条件或者因不履行义务被取消保证人资格，不能在规定期限内提出新的保证人的；
（八）其他违反有关法律、行政法规和监督管理规定，情节严重的情形。