免于刑事处罚和免于刑事责任是不同的。免于刑事责任是不犯罪，没有前科。免于刑事处罚是定罪，但是因为轻微，所以不处罚了，应该将犯罪记录记载于档案之中。
如果是免于刑事处罚的话，可能出国就有所限制了，很多国家，但不是全部，在办理签证必须要无犯罪证明。另外，前科不能消除。

《刑法》第三十七条
对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。