假释的法定程序有：
1、由执行强制劳动改造的监狱向当地中级人民法院提出假释建议；
2、监狱所在地中级人民法院收到监狱假释建议书后，应当审查其材料是否齐全、程序是否齐全、程序是否合法；
3、人民法院审查案件材料后，应当组成合议庭审理，对符合法定条件的罪犯的裁定予以假释。假释自裁定宣告之日起计算。考试期为执行刑期。

《刑法》第八十二条
对于犯罪分子的假释，依照本法第七十九条规定的程序进行。非经法定程序不得假释。
第七十九条
对于犯罪分子的减刑，由执行机关向中级以上人民法院提出减刑建议书。人民法院应当组成合议庭进行审理，对确有悔改或者立功事实的，裁定予以减刑。非经法定程序不得减刑。