行人违反规定进入高速公路，车辆驾驶人已经采取避让措施或来不及做出避让措施，由行人负事故的全部责任，车辆无责任。
车辆驾驶人采取措施可能避免事故，因车辆驾驶人违反车速规定或违反车辆安全技术性能的规定，发生事故由行人负事故的主要责任，车辆负事故的次要责任。
采取避让措施应当能够避免事故的发生，因驾驶人违反对机动车驾驶人的规定，未采取避让措施或采取避让措施不及时的，双方负事故的同等责任。
行人在应急车道内行走，车辆驾驶人因违反机动车驾驶人的规定和车辆安全技术的规定发生事故，由车辆驾驶人负事故的主要责任，行人负事故次要责任。

《刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。