通常来讲，要是已经做了司法鉴定，并且拘留的期限已经到了，那就应该按照法律规定把被拘留的人给放了。
在司法的整个流程里，拘留算是一种临时性的强制手段，主要是为了让诉讼能够顺利开展之类的。
当到了法定的拘留期限，并且像司法鉴定这类相关的法律程序都完成了以后，就应该停止拘留这种措施，把被拘留的人给释放出来。
不过，如果还有其他一些法定的需要继续拘留的情形存在，比如说案件还在侦查阶段，并且有继续侦查的必要等等，那可能就不会马上把人给放了。
简单来说，到底拘留期满后是不是正常释放，得依据具体的案件实际情况以及相关的法律规定来进行判定。
就好比有些案件比较复杂，需要进一步调查取证，那拘留期限可能就会延长；
而有些案件证据确凿，程序也都走完了，那到了时间就肯定得放人的。