刑事拘留系羁押行为中的其中一类。
该制度是由公安部门以及人民检察院在办理案件和侦查工作中，遭遇法律规定的紧迫情形并针对现行违法者或重大犯罪嫌疑人实施的暂时性剥夺其人身自由的强制措施。
而羁押则是指在法院判决生效之前，对犯罪嫌疑人、被告进行的一种严密监管状态。
值得注意的是，刑事拘留往往是执行羁押初期阶段的方式之一。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条
【拘留的条件】公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：
（一）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
（二）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
（三）在身边或者住处发现有犯罪证据的；
（四）犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
（五）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
（六）不讲真实姓名、住址，身份不明的；
（七）有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。