刑事拘留后被不起诉的法定情形主要包括以下六项：
1）犯罪行为情节显著轻微、社会危害程度较低且不构成犯罪的情况；
2）犯罪行为已经超过了法定追诉时效期限的情况；
3）根据特殊的赦宥令被宣布免于刑事处罚的情况；
4）根据刑法规定属于告诉才处理类型的犯罪案件，但未能得到或者撤销告知的情况；
5）犯罪嫌疑人和被告人均已死亡的情况；
6）其他依据相关法律法规明确免于追究刑事责任的情形。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。