刑事拘留是指公安机关或人民检察院在处理其直接接手的案件时，在调查取证过程中的特定紧急状况下，针对已经确认或疑似为犯罪行为人的现行犯或重大嫌疑人而依法采取的临时性剥夺其人身自由的强制措施。
通常情况下，家属可通过如下几种途径获取有关其亲人已被刑事拘留的相关信息：首先，公安机关会向嫌疑人的家属发出正式文件——《刑事拘留通知书》，其中详细载明了嫌疑人的涉案罪名、被拘留的具体日期以及关押地点等重要信息；
其次，家属亦可通过向负责该案件的执法机构进行咨询与查询来获取相关信息。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条
【拘留的程序】公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。
拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。