刑事拘留阶段通常无法直接启动诉讼程序。
刑事拘留是公安机关与人民检察院在对直接受案进行侦查过程中，遇有法定紧急状况时，对现行犯罪者或重大嫌疑人实施的临时性剥夺其人身自由的法律强制措施。
在任何刑事案件中，都需要首先经历公安机关的深入侦查以及检察院的严格审查起诉环节，之后才能由检察院向法院提出正式的公诉请求。
然而，若涉及自诉案件，被害人如能提供充分证据证明被告人对自身人身、财产权益的侵害行为应依法追究刑事责任，且公安机关或人民检察院未予追究被告人刑事责任的，则被害人有权直接向人民法院发起诉讼。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十条
【自诉案件范围】自诉案件包括下列案件：
（一）告诉才处理的案件；
（二）被害人有证据证明的轻微刑事案件；
（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。