如果发生了涉及三名驾驶员的刑事拘留事件，那么首要任务便是弄清楚拘留的具体缘由。
刑事拘留的实施往往源于这些人员可能涉及到严重的刑事犯罪行为，而公安机关则认为有必要采取限制人身自由的强制性措施来展开深入的调查取证。
面对这样的情况，被拘留者以及他们的亲属可以考虑采取以下几种应对策略：
1.立即寻求专业律师的协助。
律师能够与公安机关取得联系，了解案件的详细情况，并有权会见被拘留的驾驶员，为他们提供专业的法律咨询和援助。
2.被拘留的驾驶员自身也应该积极主动地配合公安机关的侦查工作，尽可能真实、全面地陈述相关事实情况。
3.亲属们可以提前准备好一些日常生活所需的物品，按照规定的时间和方式送交至被拘留者手中。
4.密切关注案件的发展动态，耐心等待公安机关进一步的侦查结果及处理决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条
【拘留的条件】公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：
（一）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
（二）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
（三）在身边或者住处发现有犯罪证据的；
（四）犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
（五）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
（六）不讲真实姓名、住址，身份不明的；
（七）有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。