通常情形下，刑事拘留这一强制措施并无法由法院直接予以撤销。
刑事拘留作为公安机关或人民检察院在展开调查、搜集证据过程中所采取的一种暂时剥夺被拘留人员人身自由的强制手段，具有重要的司法作用。
然而，当案件在后续的审查起诉或审判环节中，若发现刑事拘留存在错误或是非法情况时，法院有权通过公平公正的审判流程，确认相关证据无效甚至作出无罪判决等方式，从而间接地否定刑事拘留的合法性。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条
【拘留的条件】公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：
（一）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
（二）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
（三）在身边或者住处发现有犯罪证据的；
（四）犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
（五）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
（六）不讲真实姓名、住址，身份不明的；
（七）有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。