若想实现刑事拘留后无罪释放之目的，其核心关键在于所涉案件的现有证据无力充分证实涉嫌者的罪行。
具体而言，侦查机构在展开侦查工作期间，倘若发现并无确实的犯罪行为发生，或根据《刑法》相关规定显然不应承担刑事责任的，则应立即撤销案件，并将被拘留者予以释放。
此外，在检察机关对批准逮捕进行审查的过程中，如若认定案件证据尚显不足，不满足逮捕条件，亦会做出不予批准逮捕的决定，此时公安机关须在接获通知后立即释放被拘留之人。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。