刑事拘留的撤销往往是在案件的侦查过程中产生，具体条件包括但不限于以下几种：首先，如果调查核实后发现根本就没有存在犯罪行为；其次，即便存在犯罪行为，若其情节显著轻微，无法达到法律规定的定罪标准，也将被视为无罪处理，撤销案件，当事人即刻获释；最后，如果在调查过程中获取的证据不足以证明犯罪嫌疑人的罪行，或者调查结果揭示出犯罪嫌疑人为误判，那么公安机关也会依法撤销案件，并释放相关人员。需要注意的是，撤销案件必须经过上级公安机关的批准，并且要及时通知到当事人本人。

《刑事诉讼法》第一百六十二条：公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。