在刑事拘留结束之后，根据常规情况，被拘留人员将会被交还给其直系亲属照料，或者交由司法部门决定后续的处置方式。若案件审理完毕并且未予起诉，那么他们将得到立即释放的机会；然而若是起诉成立的话，则可能需要转变为逮捕状态或者申请取保候审。在此过程中，家属们可以前往拘留场所，凭借相关的证明文件来接回亲人。值得注意的是，具体的接人程序可能因为各地的法律法规有所差异，因此我们强烈建议您事先与当地的公安机关进行详细的咨询和确认。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条：拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。