刑事拘留主要发生于如下几类情形之中：首先是有确切证据显示嫌疑人为重大罪行的主犯之一，且存在潜在的逃脱调查及审理的可能性；其次是嫌疑人有可能对重要证据进行销毁、伪造甚至与其他罪犯串通供述以掩盖其真实罪行；再者，当犯罪行为正在发生或者在刚刚结束后立刻被侦破时也会采纳这种措施；最后则是在经过正式传唤后被传唤者无故未能到庭配合调查或者故意逃避公安机关监控的情境下。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条列举了可以采取拘留的情形：
一正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
二被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
三在身边或者住处发现有犯罪证据的；
四犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
五有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
六不讲真实姓名、住址，身份不明的；
七有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。