当一位人士因涉及犯罪行为而遭受刑事拘留的时候，他的亲人往往无法亲自与其面对面地交流。然而，根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条规定，在这个特殊时刻，当事人拥有自行委托辩护人的权利，且在侦查阶段只能由律师担任辩护人。所以，在这个关键时刻，亲人可以通过委托律师的方式来进行探访以及提供必要的法律援助。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：
(一)律师；
(二)人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；
(三)犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。
正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。
被开除公职和被吊销律师、公证员执业证书的人，不得担任辩护人，但系犯罪嫌疑人、被告人的监护人、近亲属的除外。