刑事拘留的释放程序往往包含下列几个严谨且规范的阶段：
首先，在拘留期限届满或者接获释放通知之后，负有拘留职责的机构必须严格遵守相关法律法规，及时解除对被拘留者的拘留措施。
其次，被拘留者应在拘留所工作人员的陪同下，依照法定程序办理释放手续，这其中可能涉及到填写释放证明书、领取个人物品等环节。
最后，被拘留者可以依法离开拘留所，重返自由生活。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十六条
公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。