服刑人员亲属到监管场所探视服刑人员，是不收取费用的。根据司法的实际情况，如果是未决犯，家属是探视不到的，只能通过委托律师来会见，了解在押人员的情况。如果是已经判刑后，现在关押在看守所，直系亲属是可以探视的，带户口和身份证，这两样缺一不可，因为规定只有直系亲属才可以探监，要用户口本证明是直系亲属，这样证件齐全方便的您的及时的探视。

《中华人民共和国监狱法》
第四十七条罪犯在服刑期间可以与他人通信，但是来往信件应当经过监狱检查。监狱发现有碍罪犯改造内容的信件，可以扣留。罪犯写给监狱的上级机关和司法机关的信件，不受检查。
第四十八条罪犯在监狱服刑期间，按照规定，可以会见亲属、监护人。
第四十九条罪犯收受物品和钱款，应当经监狱批准、检查。