未成年参与抢劫被认定为从犯时，判刑会将其年龄等因素纳入考量。
通常来讲，会判处三年以上十年以下有期徒刑，同时还需缴纳罚金。
当涉案人员已满十四周岁但不满十六周岁，若犯了抢劫罪，那就必须承担刑事责任。
在这种情形下，量刑依然是在三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
然而，如果情节相对较轻，那么可能会被判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，同样要缴纳罚金。
法院在进行量刑时，会格外重视未成年人的身心特点以及他们在教育矫正方面的需求等情况。
基于这些因素，会依法对未成年人从轻或者减轻处罚。
总之，具体的判刑年限并非固定，而是要根据案件的具体情节以及未成年人的实际状况，由法院依照法律规定来进行判决。
这体现了法律对未成年人的特殊保护，既注重对犯罪行为的惩处，又兼顾未成年人的未来发展，以达到教育和挽救的目的。