对于抢劫共犯的认定，一般需要关注各个参与者是否存在共同的抢劫意图以及共同的抢劫行为。
倘若数名人员事前已经商议妥当，决定共同实施抢劫活动，抑或是在抢劫过程中相互协作、各司其职，那么他们便有可能被判定为共同犯罪。
例如，其中一些人负责控制受害者，另一些人则负责抢夺财物等具体任务。
此外，即便在事前并未进行充分的商讨，但在犯罪过程中，若明知他人正在实施抢劫行为，却仍然提供协助，那么同样有可能被视为共同犯罪。

《中华人民共和国刑法》第二十五条
【共同犯罪概念】共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。