针对未成年人携带凶器闯入民宅实施抢劫这一极其恶劣的犯罪行径，尽管其性质严重，然而在对涉案未成年人进行量刑时，仍然需要全面权衡其年龄、犯罪情节以及其他相关因素。
若该未成年人尚未年满十四周岁，则通常无需承担刑事责任；
倘若已经年满十四周岁但未达到十六周岁，那么在其触犯抢劫罪的情况下，必须承担相应的刑事责任，但是应当依法予以从轻或减轻处罚。
至于那些已经年满十六周岁但仍未达到十八周岁的未成年人，同样应给予从轻或减轻处罚。
具体的判刑期限将依据案件的实际情况来确定。

《中华人民共和国刑法》第十七条
【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。