绑架罪既遂的构成要素主要包括以下几个方面：
首先，该犯罪必须是以勒索财物为直接目的的情况下实施的绑架他人的行为，或者在某些特殊情况下将他人绑架为人质；
其次，行为人在实施绑架行为之后，实际上已经完全掌控了被害人的人身自由，这便构成了绑架罪既遂的基本条件，并不需要行为人已经成功地实现了勒索财物或者其他非法要求的最终目的；
最后，从主观层面来看，行为人必须具备明确的故意心态，同时还需利用被绑架者的近亲或者其他人对于被绑架者生命安全的担忧，以此来达到勒索财物或者提出其他非法要求的最终目的。

《中华人民共和国刑法》第二百三十九条
【绑架罪】以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。