无论犯罪分子是否实质上取得了犯罪违法财产，只要其显著威胁了公民的人身和财产安全，就应当认定为抢劫罪既遂。
然而，对于抢劫犯罪未遂，虽然不能得到既遂标准同等程度的严重性，但是在刑事审判过程中，法院也会根据实际情况对罪犯予以法律惩戒，例如可以参照已经发生的抢劫犯罪行为，从轻或者减轻犯罪人应承受的犯罪举证责任与审判压力。
所谓“抢劫未遂”，即是犯罪分子在实施抢劫行为的过程中，因为其不可抗力的因素，如偶发事件、受害人的反抗等，使得原本计划好的犯罪行为没有完成，财物也没有财务到手。
需要特别强调的是，在法律判定抢劫未遂这一行为时，关键就在于判断犯罪行为究竟有没有切实展开，和犯罪分子未能成功实施犯罪的具体原因。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。