绑架罪完成形态的构成要件主要包括以下几个方面：
首先，犯罪者实施犯罪的动机必须是为了获取金钱或者其他形式的财务利益；
其次，犯罪者必须采取绑架他人的方式来达到其犯罪目的，或者将他人作为自己的人质；
再次，在客观层面上，犯罪者必须已经实际实施了绑架他人的行为，并且对被绑架人形成了切实有效的掌控；
最后，从主观角度看，犯罪者必须明确认识到自己正在进行的是一种绑架他人的违法行为，并对此持有故意心态。
因此，无论犯罪者最终是否成功地勒索到了财物或者达成了其他非法要求，只要他已经实施了绑架行为，并实际控制了人质，那么就可以认定为绑架罪的完成形态。

《中华人民共和国刑法》第二百三十九条
【绑架罪】以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。