抢劫罪既遂与未遂之间的主要区别，核心之处在于犯罪行为人是否已经实际占有了被侵犯物品，以及在实施犯罪过程中是否对受害者造成了身体上的伤害。
若犯罪行为人并未真正实现对财物的控制，或者尽管他已获取了财物，但这并非是通过其使用暴力、威胁等手段所能完全达到的结果，那么这种情况往往会被判定为抢劫罪未遂。
反之，倘若犯罪行为人成功地获得了财物，或者在实施犯罪过程中对受害者造成了身体上的伤害，从而达成了其最初设定的抢劫意图，那么这种情况便可视为抢劫罪既遂。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。