抢劫罪得以成立的关键要素包括如下几个方面：
首先，犯罪分子必须采取暴力手段、胁迫方式或其他非法手段，这些手段足以达到压制被害人反抗的目的；
其次，这些手段必须是在现场实施的并且成功地夺取了受害者的财物。
在此所说的“暴力”，是指通过对受害人身心施加强制性力量，如拳打脚踢、捆绑等方式；
“胁迫”则是借助恐吓来威胁受害者，使其因害怕遭受更大伤害而不敢进行反抗；
至于“其他方法”，则是指除了使用暴力和胁迫之外，能够让受害者无法反抗或不知道如何反抗的手段，例如使用药物使人昏迷、用酒精将人灌醉等。
最后，“当场取得财物”意味着犯罪分子必须在现场直接从受害者手中夺走财物。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。