抢劫罪的确立需满足以下几个首要条件：
首先，犯罪之人需要抱有非法占有的主观意图；
其次，其必须采用暴力手段，或者利用威胁、恐吓等方式，使得受害者无法进行抵抗、不敢进行抵抗或者不知道如何进行抵抗；
最后，犯罪行为必须是在现场直接夺取了公共财产和私人财产。
例如，当行为人在大街上公开地将刀架在他人脖子上，逼迫他们交出现金时，这便很可能已经构成了抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。