在对涉及未成年人参与的入户抢劫行为进行定罪量刑时，需要全面地评估他们的个体情况以及犯罪行为的详细情况，包括但不限于年龄、犯罪的严重程度和其他相关要素。
若涉案未成年人身心尚未发育成熟，未达到法定的刑事责任年龄（即未满14周岁），则无需承担相应的刑事责任；
然而，若该未成年人已经年满14周岁而未满16周岁，那么他/她在实施抢劫行为时就必须承担刑事责任，但是，鉴于其身心发展尚处于成长阶段，法律对此类案件通常会给予从轻或减轻处罚的宽大处理；
最后，若涉案未成年人已经年满16周岁而未满18周岁，同样也应该得到从轻或减轻处罚的待遇。
至于具体的刑罚期限，将依据犯罪行为的性质、情节的恶劣程度、所造成的社会危害性等多方面因素进行综合考量后作出决定。

《中华人民共和国刑法》第十七条
【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。