故意伤害罪作为一种典型的公诉案件类型，在通常情况下都无法撤销起诉。
所谓的公诉案件，即由检察机关代表国家依法对犯罪行为实行法律追诉活动，该类案件中，被害人并无直接撤回起诉的权力。
然而，若犯罪情节轻微，且经过各方当事人协商达成协议，满足特定情形时，检察机关亦可根据实际情况做出不起诉的裁决。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
【法定不起诉的条件】犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
【酌定不起诉的条件】对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
【不起诉案件的处理】人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。