构成抢劫罪的要件要素主要包括如下几个方面：
首先在主观心理层面，行为人必须怀有非法占有他人财产之意图；
其次，在客观事实层面，行为人实际实施了利用暴力、胁迫或者其他不正当手法，强行劫取公私财产的行为。
具体到实践中，这可能表现为施加给受害者身体上的强制力和潜在威胁，使得他们无法或者不敢抵抗。
所谓“暴力”，就是指对受害者实施殴打、捆绑等肢体侵犯行为；
而“胁迫”则主要是指通过现场展示暴力行为来进行恐吓；
至于“其他方法”，则囊括了使用药物麻醉、用酒灌醉等各种手段，使受害者失去知觉或者无法抵抗。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。