在一般的情况下，针对抢劫案件的诉讼程序无法被撤销。
抢劫行为系涉及到严重刑事违法行为的一类犯罪。
在该等犯罪行为一经提交至司法机关进行立案处理后，除非能够提供明确确切的证据证明确实没有发生过任何犯罪事实，否则，司法机关将不会轻易地撤销此类案件。
在这背后的原因主要在于，抢劫罪所损害和侵犯的不仅包括个人的财产权益，而且还涵盖到了公共社会的秩序稳定与安全性原则。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。