抢劫罪的认定标准主轴主要涵盖如下方面：首先，行为人必须具有非法占有他人财产的意图；
其次，主观动机必须暗示着行为人会对财富的所有者以及财产的托管人采取现场施暴、威逼抑或其它手段，从而毫不留情地夺取公私财产。
例如，通过身体撞击、持械恐吓等强势行动，强制受害人献出所有物资。
值得注意的是，“当场”这一要素强调了犯罪行为的施行与获取财务物质之间在时空领域内紧密相连的特性。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。