涉及直系亲属之抢劫罪行的定罪及量刑原则与其他案件无异，主要取决于案情的严重程度。
通常情况下，倘若抢劫金额巨大或涉及多次抢劫以及入室抢劫等恶劣行为，则将面临三年以上十年以下有期徒刑的惩罚，同时还需缴纳一定罚金。
若存在抢劫导致他人重伤乃至死亡等极其严重的情节，那么将被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑，并且还需缴纳罚金或没收全部财产。
然而，在实际量刑过程中，法官可能会结合犯罪者的认罪态度、是否有自首立功等诸多因素进行全面考量。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。