对于抢劫罪的既遂与未遂如何进行准确划分，其核心要素在于抢劫行为是否已完全符合抢劫罪的构成要件，以及此种行为是否已经给被害人的人身和财产权利带来了实际损害。
通常情况下，倘若行为人已经成功获取财物或者造成被害人身体受伤程度为轻伤之上，则可以认定为抢劫罪的既遂形态。
若因犯罪分子意志之外的原因导致最终目的未能实现，如遭受他人及时阻止无法顺利夺取财物，或未能对被害人造成任何人身伤害等情况，此时应当判断为抢劫罪的未遂状态。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。