当涉及到未成年人的犯罪行为是否需要被判刑时，需要综合考虑多种因素，其中最重要的包括犯罪行为的性质、情节严重程度、对社会造成的不良影响、以及涉案未成年人的实际年龄等方面。
针对已经年满十四岁却尚未达到十六岁的未成年人，如果他们实施了故意杀人、故意伤害他人身体致其重伤甚至导致其死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、纵火、爆炸、投放危险物质等严重犯罪行为，那么他们必须承担相应的刑事责任，但是在量刑过程中，司法机关将会给予适当的从轻或减轻处罚。
然而，对于那些未满十四周岁的未成年人所实施的犯罪行为，则不需要承担任何形式的刑事责任。
至于已经年满十六周岁的未成年人，他们同样需要为自己的犯罪行为负责，但在量刑过程中，司法机关也会给予适当的从轻或减轻处罚。

《中华人民共和国刑法》第十七条
【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。