在刑法中，认定抢劫罪的犯罪构成需具备非法占有这一主观要件。
若行为人并无此种非法占有的意图，纵然其对他人实施了诸如暴力、威胁等手段来强行取得财产，也不能被判定为抢劫罪。
举例来说，倘若行为人为追讨合法债务而采取暴力手段，则不应被视为抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。