关于抢劫罪的基本犯罪形态之构成要件，主要涵盖了如下几个要点：
首先，罪犯必须是具备刑事责任能力且年龄在14岁以上的自然人等普通主体，其次，主观上须表现出明确的直接故意，同时还得对非法占有他人公私财物抱有必然倾向。
再者，从客观角度上看，犯罪行为必须体现为当场施行暴力、恐吓或其他强制手段，在逼使下强行夺取公、私及其财物。
此外，其所侵害的客体则分别为公共财产的所有权以及公民的人身权益。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。