我们得知抢劫罪的主观构成要素为直接故意性的表现形式，同时还具备由于非法占有公私财产而引发的意图目标。
换言之，行为方明确自身的行为方案是以暴力、胁迫或其他异已手段强行攫取公私之财，他们更期待这一结果能够实现，其本质上并无其他目的，仅在于非法获取这些财物的所有权。
举例来说，行为者明了通过暴力手段夺取他人财物是违反法律规定的，然而他们却依然积极地去执行这样的行为，并期望能占有他人的财物。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。