首先，每一个共犯者均需具备参与协同进行抢劫的故意性，这意味着他们必须明确知晓自己正在施行抢劫行为，且为此类行为做出积极的、共同的参与，同时抱持着相同的犯罪意图和紧密联络。
其次，这些共犯务必携手完成抢劫行为的全流程，他们既可以直接实施暴力、胁迫以获取财物，也可以在整个抢劫过程中发挥协助、教唆、组织等关键角色，例如担任望风人员或提供作案工具等。

《中华人民共和国刑法》第二十五条
【共同犯罪概念】共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。