对未成年人所持有的打火机进行强行窃取，一般并不能够被判定为抢劫罪。
抢劫罪明确规定由暴力手段、胁迫、恐吓以及其他任何方式来夺取他人的财产，并且要求这一行为必须发生于公共场合或者私人场所之中。
对于价值相对较低的打火机来说，其本身并不存在严重的社会危害性，而且真正意义上的暴力胁迫行为并不应该出现在这样简单的争夺财产的情境里。
然而，若在此类事件的处理过程中，确实产生了更严重的侵害行为，例如实施了暴力伤害甚至导致未成年人人身受到损伤，那么就有可能触及到国家相关法律法规，构成更为严重的违法犯罪行为。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。