抢劫罪确实包含有未遂之情形。
抢劫罪乃是一种以非法途径占有他人财物为唯一意图、在他人毫无防备之时潜入公共或私人场所以公开方式夺取数额巨大的财产的犯罪行为。
举例来说，假如行为人已然开始执行抢劫行为，然而因为自身意志力的限制以及不可抗拒的外在因素的影响而最终未能成功攫取财物，那么这便构成了抢劫罪的未遂案情。
诸如在实施抢劫行为的途中被旁人及时阻止，亦或是由于受害者的激烈反抗使得原定计划无法顺利完成等等都是如此。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。