拦路抢劫，乃是一类严重危害社会秩序的恶性犯罪行径，通常是指在道路之上，行为主体采取暴力、恐吓或其他非法手段对他人强行掠夺公私财产的违法行为。
能否对这类犯罪予以认定，关键因素在于行为人实施该行为时所采取的具体手段和主观意图。
若行为人在道路上采用暴力手段，例如对他人进行击打、捆绑等，或者使用恐吓方式，例如对受害者及他的亲属进行威胁，以达到强制交付其财务之目的，或者采取其他类似手段使受害者无法反抗或被迫忍受，从而实现自己的不法目的，那么这种情况便有可能构成拦路抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。